#include <Adafruit_NeoPixel.h>

// 1. CONFIGURACIÓN DE PINES (Usando números GPIO directos)
#define TRIG_PIN 4  // Etiqueta D2
#define ECHO_PIN 5  // Etiqueta D3
#define CANTIDAD_TIRAS 5

int ledsPorLinea[] = {22, 20, 16, 12, 6}; 

// Mapeo seguro: D0, D1, D4, D5, D10
int pinesTiras[] = {2, 3, 6, 7, 10}; 
Adafruit_NeoPixel tiras[CANTIDAD_TIRAS];

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);

  for(int i = 0; i < CANTIDAD_TIRAS; i++) {
    tiras[i] = Adafruit_NeoPixel(ledsPorLinea[i], pinesTiras[i], NEO_GRB + NEO_KHZ800);
    tiras[i].begin();
    tiras[i].show(); 
  }
  Serial.println("Tonalli listo en ESP32C3");
}

void loop() {
  // Pulso de disparo
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  
  // Le damos un tiempo límite de 25ms para no trabar el código
  long duracion = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH, 25000);
  int distancia = duracion * 0.034 / 2;

  if (distancia > 0 && distancia < 80) {
    float latido = (sin(millis() * 0.003) + 1.0) / 2.0; 

    for (int i = 0; i < CANTIDAD_TIRAS; i++) {
      int brilloBase = map(distancia, 80, 5, 0, 255);
      brilloBase = constrain(brilloBase, 0, 255);
      
      int brilloFinal = (brilloBase > 100) ? (brilloBase - (50 * (1.0 - latido))) : brilloBase;

      uint32_t color = tiras[i].Color(brilloFinal, brilloFinal/3, 0);
      
      for (int j = 0; j < ledsPorLinea[i]; j++) {
        tiras[i].setPixelColor(j, color);
      }
      tiras[i].show();
    }
  } else {
    for (int i = 0; i < CANTIDAD_TIRAS; i++) {
      tiras[i].clear();
      tiras[i].show();
    }
  }
  delay(30);
}