const int trigPin = 2; 
const int echoPin = 3;

// Pines con capacidad PWM para el fading
const int ledVerde = 8;   
const int ledAmarillo = 9; 
const int ledRojo = 10;     

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial && millis() < 3000); 

  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  // Nota: analogWrite no requiere pinMode, pero lo dejamos por claridad
  pinMode(ledVerde, OUTPUT);
  pinMode(ledAmarillo, OUTPUT);
  pinMode(ledRojo, OUTPUT);
}

void loop() {
  long duracion;
  int distancia;

  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  duracion = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distancia = duracion * 0.034 / 2;

  if (distancia > 0) {
    // --- LÓGICA DE FADING ---
    
    // LED Verde: Brilla más cuanto más cerca de 80cm esté (rango 40-80)
    int brilloVerde = map(distancia, 80, 40, 0, 255);
    analogWrite(ledVerde, constrain(brilloVerde, 0, 255));

    // LED Amarillo: Brilla más cuanto más cerca de 40cm esté (rango 10-40)
    int brilloAmarillo = map(distancia, 40, 10, 0, 255);
    analogWrite(ledAmarillo, constrain(brilloAmarillo, 0, 255));

    // LED Rojo: Brilla más cuanto más cerca de 10cm esté (rango 2-15)
    int brilloRojo = map(distancia, 15, 2, 0, 255);
    analogWrite(ledRojo, constrain(brilloRojo, 0, 255));
  Serial.print("Rojo:");
    Serial.println(brilloRojo);
    Serial.print("Amarillo:");
    Serial.println(brilloAmarillo);
    Serial.print("Verde:");
    Serial.println(brilloVerde);
  } else {
    // Si no hay lectura, apagamos todo
    analogWrite(ledVerde, 0);
    analogWrite(ledAmarillo, 0);
    analogWrite(ledRojo, 0);
  }

  delay(50); // Un poco más rápido para que el fading se vea fluido
}